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                    擺線針輪減速機的傳動效率不夠高精度也不是很高

                    擺線針輪減速機的傳動效率不夠高精度也不是很高

                        1、蝸輪蝸桿減速機最主要的特點就是具有反向自鎖的功能,而且相比其它幾種減速機具有較大的減速比,渦輪蝸桿減速機的輸入、輸出軸不在同一軸線上,甚至不在同一個平面上。但是它也有其自身的缺點,那就是渦輪蝸桿減速機的傳動效率不夠高,精度也不是很高。

                        2、諧波減速機的諧波傳動主要是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力,擺線針輪減速機的體積不大,而且精度很高,不過其缺點就是柔性元件——柔輪的使用壽命有限,而且不耐沖擊,它的剛性與金屬件相比就比較差。諧波減速機還有個缺點就是它的輸入轉速不能太高,有一定的限制。

                         3、擺線針輪減速機的優點有:結構比較緊湊,回程的間隙較小、精度也比較高,相比諧波減速機它的使用時間也比較長,同時它還具備較大輸出扭矩的特點,不過,既然它的性能比較好,其價格也就略貴了些。

                        擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 

                        當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線針輪減速機擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

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                    [來源:原創] [作者:czhljd] [日期:12-10-18] [熱度:]
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